Os rotores principais atuais possuem alta solidez, em conseqüência do grande número de pás, melhorando a manobrabilidade a altas velocidades, diminuindo a intensidade das vibrações e o nível de ruído e aumentando a eficiência aerodinâmica de todo o conjunto rotativo.

De acordo com o número e a disposição dos rotores as aeronaves de asas rotativas são classificados em: monorotor com rotor de cauda, monorotor sem rotor de cauda, birotor em tandem, birotor lado-a-lado com rotores não entrelaçados, birotor lado-a-lado com rotores entrelaçados e birotor coaxial com rotores contra-rotativos.

Helicóptero Monorotor com rotor de cauda; o motor, através da caixa de transmissão, fornece a potência ao rotor principal e ao rotor de cauda.

Helicóptero Monorotor sem rotor de cauda; O motor, através da caixa de transmissão, fornece a potência ao rotor principal e ao sistema que gera o fluxo de ar para a extremidade do cone de cauda, a fim de efetuar o controle direcional.

Birotor em Tandem com rotores entrelaçados contra-rotativos.

Birotor lado-a-lado com rotores não entrelaçados contra-rotativos.

Birotor lado-a-lado com rotores entrelaçados contra-rotativos.

S-69HX-59A (demonstrador de conceito. Cortesia da Sikorsky)

Birotor Coaxial com rotores contra-rotativos